機器人產業掀起新趨勢仿生義肢技術轉向工業應用市場

博士放棄仿生義肢夢，只因投資人只愛取代人類的機器人

Aadeel Akhtar，據說是在伊利諾大學厄巴納香檳校區拿到博士學位的，不過這段經歷裡，Psyonic Matt Carney倒是比較擅長動手做機器人，只是他自己對這件事沒多大興趣。MIT那邊的博士念了好幾年，他主要在搞機械工程和生物機電那些東西，也就是研究義肢，想看看能不能幫到因意外或疾病失去四肢的人。印象裡，他一度希望造出某種義腿，可以接收到人體肌肉殘留的一些細微訊號，甚至有那麼點自動化功能，走起路來跟普通人差不多——不像市面上那些塑膠製品，看起來硬邦邦、動也不動。

只是他開始找創投談合作時，很快就發現市場的胃口其實挺奇怪。大家不是太願意投資那種取代身體部份功能的仿生裝置，而是更偏向全自動的人形機器人——科幻小說裡常見的那種，有時候還會被像馬斯克這類科技圈名人提起。投資人多數都勸他別碰醫療領域，說成本高，又難賺錢。有不少次，他們反而會問他要不要轉去弄什麼外骨骼啊、人形機械這類方向。

當然，就算在做義肢技術的人圈子裡，也有人覺得現階段的技術可能還不到真的很實用，大概還需要再等等。有些細節現在回想起來不是很確定，好像連專家都會提醒目前成果有限，就是說離真正「自然」還有點距離吧。

當AI還沒突破時，誰會砸錢給未來感機器四肢？

其實，當時AI領域還沒什麼明顯突破，更別說市場有多大都還是霧裡看花，投資人對於那種未來感十足的機器人零件，好像也不是很買單。後來Carney就轉了個彎，去了一家叫Persona AI的新創公司，在那邊當總工程師。這間公司拿到的資金，大概就是在三千萬美元上下，不算特別多，也沒少到哪去。他們做的是類人型機器人，但說真的，比起什麼Boston Dynamics、Foundation Robotics、Figure AI這幾間市值已經漲到十億級距的大公司，體量還差一大截。

但大家好像更常聊起特斯拉—馬斯克不是最近又把方向盤甩回去搞機器人嗎？他自己好像經常在X上面發表關於未來想像，有時會提到那些機器人能幫你開車、取代醫生，又或者搞成類似C-3PO或R2-D2那樣的私人小幫手，主人叫他們做什麼都行。雖然這些話聽起來挺夢幻，不過具體能不能做到，其實也沒誰敢拍胸脯保證。

至於業界是不是全都跟風？也不見得。但前幾天有消息出來，好像Amazon正在測試讓機器人送包裹，不知道最後會變成什麼樣子。反正現在這圈子的動靜，有點一波接一波，有些技術和應用可能還需要時間慢慢驗證才行。

Comparison Table:

結論	市場潛力	挑戰	技術進展	企業策略
人形機器人市場預測將達數十億美元	未來十年內，通用型機器人需求增長可觀	醫療系統的複雜性限制了部分應用場景	目前技術尚未達到完全自動化，仍需人工操作輔助	新創公司在進入市場時需謹慎評估風險與回報
一般企業對於五萬美金的人形機器人望而卻步	機器人的成本有可能降至一半，但當前價格偏高	面對少數特定患者群體的市場規模有限，難以形成大規模商業模式	精細動作能力仍是主要技術瓶頸，需要長期投入研發資源	專注於特定任務的專用型設備更具實際價值
競爭者多但突破性成果較少，需要關鍵時刻引起注意	生物電子義肢成為當前熱門方向，但全自動執行技術尚不成熟	FDA認證及保險理賠等問題使得產品推廣困難重重	加州大學伯克萊分校教授Ken Goldberg強調科技進展需持續觀察	現階段以解決簡單任務為主，避免過度期待全面性功能
Open Bionics選擇繼續做3D列印人體義肢而非急於跨足新領域	Atom Limbs致力於開發高階義臂，希望能打破投資者觀望情緒	許多廠商針對特定工作打造專用設備，以提高效率和成功率	企業間合作與競爭並存，共同推進仿生技術的發展	# 不同公司可考慮各自定位及特色，以求差異化競爭

從MIT實驗室到人形機器人戰場，一位工程師的現實轉折

大約在五月底，Marc Andreessen好像在一個跟雷根總統基金會有關的活動上講過一些話。他那時候提到，美國想要把製造業拉回來，或許靠人形機器人是個辦法。這種機器人能做些像裝螺絲這樣重複又有點單調的工作，不少產線都很需要。說回Carney，他未來某天可能還會再投入義肢相關領域，只是現在看起來，他並不是唯一一個原本打算專心做「仿生手臂」的人。現實擺在眼前，有些創業者後來也不得不往比較賺錢的方向走——既然能幫助真人，幹嘛不也給機器人用呢？

舉個例子，在美國加州南邊有家叫Psyonic的新創公司，好像是在兩三年前才正式開張。一開始他們就專注於義肢，推出了一款可以碰水、裡面塞了感測器、據說摸得到觸感的仿生手（順帶一提，還能幫手機充電）。這家公司初期運氣還不錯，美國聯邦醫療保險有承認他們產品，所以不少患者用得起。至於估值嘛，今年看媒體報導，大概有七千多萬美金——大致快逼近那些規模中上的新創。不過他們從外部募資好像也就是八百多萬左右吧。

但事情很快變化。有段時間後，他們CEO兼創辦人Aadeel Akhtar慢慢發現，也許機器人的市場完全是另一片天地。他甚至找到了Meta當早期客戶，一起合作AI專案。雖然Psyonic最初是為真實的人打造手，但誰知道呢，有時候路走著走著就換了方向。

馬斯克的人形機器帝國夢：從開車到動手術全包了

到了二〇二三年，類人型機器人的熱潮似乎一下子湧現出來，需求明顯上升。Psyonic 的業務其實大半已經轉到供應這些手部設備給各種製造廠商，還有像 Apptronik 這種專注開發通用型機械人的公司——他們募資金額據說已累積到數以億計，也許是好幾百萬、甚至更多。Akhtar 在和 Forbes 談話時提到，現在他那邊的機器人相關生意成長速度真的挺快，有點像突然加速。他自己後來還補充一句：「主要吸引大家的是，一個比較通用的機械人能夠執行很多不同工作，不太需要每一個任務都造一台專門的。」轉而服務這種新興的人形機器人創企，好處倒也不少。大量資金進入這行業之後，那些關鍵技術零組件──比如驅動元件、感測模組、控制方式和搬運能力等等，成本變得比較親民了，感覺不像早期那麼高不可攀。Akhtar 還說，這樣的變化其實間接讓他們家的義肢產品技術又往前走了一步，售價慢慢壓下來。

在德州聖安東尼奧有個叫 Alt-Bionics 的團隊，他們創辦人 Saavedra 過去曾因為攀岩受傷過手，就萌生做平價仿生手的想法。有意思的是，他們現在跟 Apptronik 也是合作夥伴之一。整體看下來，好像產業鏈上的互動比以前密切不少，但具體未來會怎樣，其實還不好說。

億萬富豪VC的算盤：用機器人大軍奪回美國製造業

有些公司這陣子好像開始更常賣機器人用的手，反而比義肢還熱門，說是「跨界」合作也不為過吧。COVVI這家在英國里茲的小公司，之前主打能讓每根手指分開活動的義肢，不久前又推出了專門給仿人型機器人的機械手。其實仔細想想，每一台擬人機器人大概都少不了要裝上手和腳，不然形象就不完整。Phantom Neuro那邊的Connor Glass有講過相關看法，他自己就是創辦人兼執行長，目前他們團隊正在弄一種非侵入式植入裝置，好像能幫助使用者控制義肢，跟做義肢的廠商也挺常聯絡協作。這些新創好像也因為需求變化，有機會稍微調整一下方向，現在不少轉而去跟那些研發仿人型機器人的公司合作，希望多帶來點收入。不過這情勢變化大概近幾年才明顯起來，可能還沒到全面普及，但看起來是個趨勢吧。

這家義肢公司意外發現新藍海——把機械手賣給機器人

有些人會覺得，企業進入這個領域，好像滿聰明的。最近高盛有份報告，是今年出的吧，裡頭推估大概在未來十年多一點，這種人形機器人的市場規模可能會衝到幾十億美元，看起來不是小數目。他們預計，到時候那種什麼通用型、長得像人的機械人數量應該會多到百萬級，而且成本還有機會降下來，幅度聽說接近一半。不過目前市面上的價格都還偏高，有的公司喊出要賣五萬美金左右，但好像還沒真的做到。有另一家知名做機器人的，他們的產品價格聽說高到快讓一般企業望而卻步了。至於美國現有人力，比如某類工人，加起來也就幾百萬左右，其實和未來預估的人形機器人數量比起來，也沒差多少。整體看起來，那個市場前景也許不錯，不過也不是沒有挑戰。

當仿生手臂遇上AI熱潮，價格竟因機器人市場而下降

根據有個叫做 Amputee Coalition 的團體說，美國好像有那麼幾十萬人因為各種原因失去了手腳，有些人則是生下來就跟其他人不太一樣。這樣的人數聽起來其實不算多，放在整個美國可能只是很小一群，感覺也不是什麼大市場啦。而且這一塊主要是要靠醫療系統才能接觸到，有時候還繞得挺複雜的。說真的，如果想把某些比較先進的產品推進去，常常得花上好幾年、燒掉難以想像的資金才可能通過 FDA 那關，又或者還得搞懂保險怎麼報。不過機器人產業，那種沒有人體限制的，好像情況就完全不一樣；他們似乎不用受那些繁瑣規範綁住。至於新創公司，其實也不是每一家都想趕著搶進這片剛冒出來的領域——有些看起來還挺謹慎，並沒有全都往這方向衝。

5.6萬vs.380億市場的殘酷選擇：醫療還是科技業？

有些人可能還記得，英國布里斯托那邊大概十年前左右，有一家公司Open Bionics，是Joel Gibbard跟夥伴一起創的。他們這幾年下來，好像籌了不少資金，粗略算起來應該有超過千萬美金。Gibbard倒是沒有急著去碰機器人領域——雖然這種想法在圈內也不算罕見，很多公司都會好奇要不要順勢跨足，但他自己反而選擇繼續做3D列印的人體義肢，至少目前看來，他說這是他們深思熟慮後的決定。不過是不是最理想，也沒誰敢拍胸脯保證。

講到吸引投資者這件事，有些人覺得仿生技術好像一直卡在一個不上不下的位置。Atom Limbs那邊的Tyler Hayes提過，現在如果真有人能拿出什麼突破性的成績，大概才比較有可能被大眾注意到吧——畢竟他們正忙著弄一款帶點人工智慧色彩的高階義臂。可是話又說回來，要讓外界眼睛為之一亮，好像還得等某個關鍵時刻出現，不然大家就只是在觀望。其實產業內外都多少有點類似心態，就是等哪家廠商先走出新路線再說。

總之，目前大家各自盤算自己的方向，到底會不會迎來什麼轉捩點，也許只有時間才能給答案吧。

有人堅持只做人類義肢，他們是傻子還是先知？

關於幫機器人裝上手臂這件事，其實有滿多不確定性。加州大學伯克萊分校的一位教授Ken Goldberg，他同時也是兩家機器人公司的創辦人，曾在一個訪談裡提到，像人形機器人的進步，說真的，要看到很明顯的變化，大概還要等很久。他自己也說，外面常見的一些影片，看起來那些仿生機械好像什麼都會，但私底下總是有人在後面操控著，不太可能全自動啦。不是說沒有成長，只是現在大家看到它們能夠走來走去，有點像真人那樣移動，就以為已經跟人差不多了。

Goldberg講到的重點，其實是在「操作」這塊。就是說，讓一台機器能穩穩地行走，科技確實進展很快——大概比過去更靈巧許多。但如果要說做出像人手那種細緻的動作，例如摺衣服、折紙箱之類的家務活，那反而比想像中難很多。有些小事情，人做得很自然，可到了機器身上就麻煩多了，好像只是簡單抓個東西、轉個角度，都要花好幾倍工夫。

他自己參與創立的Ambi Robotics，就是專門開發用AI判斷和分揀包裹的自動化設備；至於新成立沒多久的Jacobi Robotics，目前則著重設計在搬運貨物上下棧板方面比較厲害（但也不是每種環境都適用）。雖然有不少公司對於全能型的人形助手畫得滿美，但這條路線是不是短期內真的可行，好像還需要再觀察一下。現階段看來，多數廠商選擇針對特定工作去打造專用型設備，感覺才比較現實——畢竟只要碰到需要精密協調的小任務，很容易卡關。

整體而言，要期待那些看起來酷炫又萬能的人形機械馬上出現在生活中，好像還早得很。大家可以先留意看看哪些簡單任務真的做得到，再慢慢修正想法吧。

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說起來，現在這些仿人型機器人的新創公司，好像大多都把目光放在仰賴生物電子義肢這類東西身上。其實也不難理解，畢竟真的能自動執行那些細緻工作的技術，大概還有很長一段路要走。像是讓機器人有雙手這件事情，看起來簡單，實際操作卻比想像中複雜好多倍。Goldberg那邊的說法——他好像提過幾次——就是目前距離完全解決這個問題可能還差著一大截。有時候想想，連最基礎的抓握和靈活度，都不是隨便就能透過現有自動化系統搞定的，更不用說要達到接近人體那種細膩程度。